塔吊回转CHV100变频器控制

2019-11-06 建友工程机械

现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。

  回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。较好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。
塔吊变频控制方案:

一、塔吊回转变频控制原理

山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:塔吊)的厂家,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。

现改用英威腾CHV100-004-4(带6极3kW三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。
改造时,起初没加制动电阻,停车时旋转臂前进角度太大(40Hz,吊了1吨重物),启动过程旋转臂偶尔出现抖动,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象);而停不下来时,塔吊司机习惯打反转,变频器经常跳OU2。

后来加上2倍标准(功率)的制动电阻,经优化变频器停车参数后,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准。通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率,电动机从未出现过停车和抖动等现象。

二、变频器主要功能码设置

P0.01 1 端子指令通道;

P0.03 5 多段速运行设定;

P0.11 7.0 加速时间;

P0.12 15 减速时间;

P1.01 4.0 直接启动开始频率;

P1.02 0.1 启动频率保持时间;

P1.05 1 加减速方式为S曲线型;

P1.06 20 S曲线开始段比例为20%;

P1.07 20 S曲线结束段比例为20%;

P1.08 0 自由停机;

P3.00 30 速度环比例增益;

P5.00 1 HDI1为开关量输入;

P5.02 1 S1端子为正转运行;

P5.03 2 S2端子为反转运行;

P5.04 16 多段速端子1;

P5.05 17 多段速端子2;

P5.06 18 多段速端子3;

P5.07 7 HDI1端子故障复位;

P8.16 3 故障自动复位10次;

PA.04 60.0 低速段;

PA.06 80.0 中速段;

PA.10 100.0 高速段;

其他详情参见《CHV系列矢量变频器说明书》。